El desarrollo de la Psicología Jurídica ha sido más contemporáneo. En 1986 comienzan a trabajar algunos psicólogos con las víctimas del conflicto armado y en 1990 se creó el Instituto de Medicina Legal, institución que generó demanda de psicólogos.

La Corte Suprema de Justicia de El Salvador (CSJ), como ente encargado de impartir justicia en el país, crea en 1993 los Juzgados de Familia y comienzan a funcionar con profesionales en psicología un año después. En 1996 se crean los Centros de Atención Psicosocial de la CSJ, espacio en el que psicólogos clínicos tuvieron demanda para brindar tratamiento psicológico a usuarios del sistema judicial del país.
En 2004 se crea la Asociación de Psicólogos Jurídicos de El Salvador, (APSIJES) fundada por psicólogos de la CSJ asignados en los Juzgados de Familia, obteniendo su personería jurídica en el año 2007.

Posteriormente, en el año 2011 se crean los Juzgados Especializados de Niñez y Adolescencia, en 2016 se crean los Juzgados Especializados para una Vida Libre de Violencia y Discriminación para la Mujer, siendo todas estas instancias, espacios laborales y de desarrollo de la Psicología Jurídica.